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机床超极限保护引起急停的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。 分析及处理过程：SIEMENS 810M GA3系统出现ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停”信号生效。在本系统软件中，“变向”数据信号是PLC至CNC的內部数据信号，详细地址为Q78.3(德文版为A78.3)。通过CNC的“诊断”页面检查发现Q78.1为“0”，引起了系统急停。进一步检查机床的PLC程序，Q78.1为“0”的原因是由于系统I/O模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图，该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。经精确测量，数控车床上的Y方位“超極限”电源开关接触点断掉，造成了“超極限”维护姿势，具体操作台亦处在“超極限”情况。由于数控车床Y轴无制动系统，能够 较为便捷地开展机械设备手动式实际操作，检修时在数控车床不插电的状况下，根据手动式转动Y轴的滚珠丝杠，将Y轴撤出“超極限”维护，再启动后数控车床恢复过来工作中。 垂直进给轴超极限保护引起急停的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。 分析及处理过程：分析及处理过程同上。经检查、测量，发现机床故障的原因是Z方向“超极限”开关触点断开，使“超极限”保护动作，Z工作台亦处于“超极限”位置。因为该数控车床Z轴为竖直走刀轴，伺服电机电机含有制动系统，没法简易地运用机械设备手动式实际操作撤出Z轴，检修时根据将数控车床的“Z超極限”数据信号开展瞬时速度短接，在撤销了“超極限”维护后，手动式中移动数控车床Z轴，撤出“超極限”维护部位，随后再修复“超極限”，数控车床恢复过来工作中。 PLC24V故障引起急停的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心，开机后显示“ALM3000”机床无法正常起动。剖析及处理方式：经基本查验，机床工作台均处于一切正常部位(未超程)、全部急停按钮均已校准，且数控车床外界I/O键入相匹配的数据信号接触点已接入。根据以上情况，可以认为机床急停的原因与机床的状态无关。 通过诊断页面检查，发现PLC的全部机床输入信号均为“0”状态，因此初步判断故障原因在I/O信号的输入信号的公共电源回路上。打开电气柜后检查发现，该机床的DC24V断路器已跳闸，进一步测量24V输出未短路，合上断路器后，机床工作恢复正常。 　

电缆连接不良引起急停的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 810M的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，再次开机时，CNC显示ALM2000报警。 分析及处理过程：SIEMENS 810M引起ALM2000报警的原因是系统的“急停”输入信号Q78.1为“0”。对照PLC程序，检查机床各输入条件，确认故障原因是机床X轴超程保护生效，但检查实际机床位置，未发现超程。 进一步检查机床X轴超程输入信号及超程开关，发现X轴限位开关的连接电缆在机床运动过程中被部分拉落，引起了超程报警。再次联接电缆线并固定不动靠谱后，启动常见故障消退，数控车床恢复过来工作中。 自动换刀过程中停电引起急停的故障维修

故障现象：某配套SIEMENS 840D的进口卧式加工中心，在自动换刀过程中突然停电，开机后，系统显示“ALM3000”报警。剖析及处理方式：因为本数控车床常见故障是因为全自动换刀全过程中的忽然停电了造成的，观查数控车床情况，换刀机械臂和主轴轴承上的数控刀片早已齿合，一切正常的换刀姿势被忽然终止，机械臂处在异常的启动情况，造成了系统软件的变向。 本故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图，在起动液压电动机后，通过手动液压阀，依次完成了刀具松开、卸刀、机械手退回等规定动作，使机械手回到原位，机床恢复正常的初始状态，并关机。再次起动机床，报警消失，机床恢复正常。 

维修体会： 数控系统的“急停”信号一旦被撤消，CNC将进入“未准备好(NOT READY)”状态或“急停”状态。根据通常的习惯，数控机床上“急停”控制回路，主要考虑的因素有以下几点： ①面板上的“急停”生效。 ②工作台的超极限保护生效。 ③伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护。④二十四V操纵开关电源等关键一部分的常见故障。因此，在发生“急停”故障(或“NOT READY”)时，首先应对以上几点进行逐一检查。 一般来说，面板上的“急停”生效以及工作台的“超极限”保护生效，在相应的元器件、状态恢复正常后即可直接起动机床。但对于伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护，24V控制电源等重要部分的故障，应对过载保护动作的回路再进行进一步的测量，并确认、解决过载原因后，再起动机床；若电路中存在过载，则应作进一步维修，排除故障后才能起动机床。 当机床因“超极限”保护生效引起“急停”时，退出“超极限”状态的方法应优先采用“机械手动退出”，以保证机床安全。在“机械手动退出”较困难时，方可采用电气短接的方法将机床的“超极限”信号取消，在这种情况下，必须注意以下几点： ①确认机床驱动器、位置控制系统无故障。 ②操作时应注意坐标轴的移动方向。 ③机床退出“超极限”保护后，应立即将机床的“超极限”信号恢复，使机床的“超极限”保护功能重新生效。“变向”数据信号在一些系统软件中有固定不动的键入详细地址，如FANUC 0系列产品系统软件。其“急停”信号(*ESP)的输入地址固定如下： FANUC POWER MATE0为：X1000.4 FANUC0系列系统(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般为：X21.4 对于这些系统可以直接检查输入信号的状态，并进行处理。在大部分带有内部PLC的数控系统中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等，“急停”信号(*ESP)无固定的输入点(地址)，它是由PLC程序传输CNC的内部信号，但其内部信号的地址是固定不变的。在这种情况下，应依据数控车床PLC程序流程，找到、查验与“变向”数据信号(*ESP)有关的PLC键入点，根据查验这种键入数据信号的情况，最后明确造成“变向”的缘故，并加以解决。*ESP在SIEMENS常见系统软件中的內部数据信号详细地址给出 SIEMENS 810/820GA3中为：Q78.3 SIEMENS 802S/C/D中为：V2600 0000.1 SIEMENS810/850D中为：DBl0/DBB56.3 针对“变向”警报，应对比PLC程序流程，运用系统软件的数据信号情况确诊作用，最先查验左右內部数据信号的情况，明确有关的PLC键入点，并加以解决。